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計算論的神経科学 脳の運動制御・感覚処理機構の理論的理解へ
田中 宏和
定価: ¥
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脳はいかにして複雑な感覚を処理し、精巧に身体を操るのか?
その問いに計算理論/表現とアルゴリズム/実装の観点から挑むのが、計算論的神経科学(computational neuroscience)である。本書は運動制御・感覚処理の理論と実験を中心に、分野の成立当初から現代までの研究事例を多数紹介。計算論的神経科学の歩みと、脳の理解がどこまで来たのかを概観する。
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計算論的アプローチに欠かせない制御理論、統計学、最適化数学、ニューラルネットワーク、信号解析といった数理的ツールについては基礎から解説し、どの分野の読者でも入門できるように配慮されている。
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【目次】
まえがき
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第0章 計算論的神経科学―なぜ脳科学に計算論が必要なのか―
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第1章 身体運動の基礎―キネマティクス・ダイナミクス・座標変換,それらの脳内表現―
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第2章 決定論的最適制御―運動の背後に潜む最適化の計算原理―
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第3章 状態空間モデル―運動過程と観測過程のモデル化―
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第4章
■ 最適推定―感覚入力からの外界再構成―
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第5章
■ 確率論的最適制御―ノイズ下でも正確な運動を可能にする制御―
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第6章 強化学習―報酬に基づく運動学習―
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第7章 システム同定―運動適応過程のリバースエンジニアリング―
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第8章 次元縮約と成分分解―脳のなかの真の自由度―
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第9章 デコーディングとブレイン・コンピュータ・インターフェイス―脳の情報表現を読み取る―
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第10章 小脳の計算論モデル
自宅保管になりますので使用感あります。2019年7月19日第1版第2刷発行。帯有り。中は書き込み等目立ったイタミはなく通読に支障ありません。完璧なものをお求めの方は購入をお控え下さい。こちらの商品は即購入していただいて構いません。品ということをご理解の上ご検討ください。
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No.2412113666
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商品の情報
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カテゴリー本・雑誌・漫画 > 本 > 科学・工学商品の状態目立った傷や汚れなし発送元の地域佐賀県
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